Un nouvel encodeur PLC FANUC A860-2020-T361 Garantie d'un an A8602020T361 A860-2020-T361

Fanuc A860-2020-T361 | BiA128 Codeur Absolu — Servomoteurs Beta i, Absolu Série 128K ppr, Version Connecteur Plat

Présentation

Le Fanuc A860-2020-T361 est le codeur absolu BiA128 avec connecteur mâle plat, monté à l'extrémité de l'arbre arrière des servomoteurs c.a. Fanuc série Beta i des classes de moteurs βi2 à βi22.

Le BiA128 fournit 128 000 impulsions par révolution de données de position absolue série à l'amplificateur servo Beta i connecté, fournissant à la commande numérique une référence de position d'axe complète et sauvegardée par batterie qui persiste lors des cycles d'alimentation de la machine.

Le suffixe T361 identifie cette variante comme étant celle à connecteur plat (fiche mâle), la distinguant des variantes T301 et T321 qui utilisent des styles de connecteurs différents. Il est important de noter que Fanuc a confirmé que la nouvelle version plate est rétrocompatible avec les anciennes installations de codeurs — un remplacement T361 s'interfacera physiquement et électriquement correctement avec les installations de moteurs et de câbles existantes qui utilisaient précédemment des variantes BiA128 antérieures.

C'est un avantage pratique significatif : les prestataires de services qui entretiennent des parcs de machines de générations mixtes peuvent stocker des T361 comme unité d'échange unique pour plusieurs variantes BiA128.

La résolution absolue de 128 000 ppr du BiA128 est appropriée pour le contexte d'application du moteur Beta i.

Les moteurs Beta i sont la gamme de servomoteurs économiques de Fanuc, largement utilisés sur les axes d'avance des machines-outils à commande numérique de petite à moyenne taille, les équipements de positionnement périphériques et les applications d'automatisation plus légères où les performances haut de gamme des moteurs alpha i ne sont pas requises.

À 128K ppr, la résolution de position est suffisamment fine pour tous les travaux standard de contournage et de positionnement CNC dans l'enveloppe de vitesse et de couple nominale du moteur Beta i.

En tant que codeur absolu série, le BiA128 communique les données de position à l'amplificateur via une liaison série à haute vitesse plutôt que des canaux d'impulsions en quadrature discrets.

Ce protocole série transporte non seulement les comptages de position, mais aussi les indicateurs d'état du codeur, les données d'identification du moteur et les diagnostics de défaut — informations que l'amplificateur utilise pour les fonctions de protection et la vérification de la correspondance du moteur.

L'amplificateur refuse d'alimenter le moteur si l'identification du moteur rapportée par le codeur ne correspond pas à la spécification du moteur stockée dans les paramètres, une fonction de sécurité qui empêche une incompatibilité de codeur de provoquer un comportement d'axe inattendu.

Spécifications clés

Connecteur T361 — Version plate par rapport aux anciennes variantes BiA128

La structure du suffixe dans les numéros de pièce des codeurs Fanuc contient des informations fonctionnelles. Pour les codeurs BiA128, le suffixe T301 est la version la plus ancienne, T321 a ajouté un indice de protection contre l'humidité IP67, et T361 a introduit la conception du connecteur plat (fiche mâle). Chaque version successive a été rendue rétrocompatible par Fanuc, ce qui signifie que le T361 peut remplacer un T301 ou un T321 sans adaptateur ni modification de câble — le câble à l'extrémité du moteur accepte directement le connecteur plat du T361.

Cette rétrocompatibilité est délibérée.

Elle permet aux prestataires de services de stocker une seule variante BiA128 (T361) comme version de production actuelle et de l'utiliser comme remplacement universel sur les machines équipées de n'importe quelle génération BiA128 — simplifiant considérablement la gestion des stocks de pièces de rechange pour les installations exploitant plusieurs machines-outils de différentes générations de production.

Position absolue et gestion de la batterie

La caractéristique "absolue" du BiA128 signifie que le codeur peut signaler sa position angulaire actuelle dans un tour à tout moment, et l'amplificateur maintient le comptage multi-tours accumulé grâce à la sauvegarde par batterie.

Ensemble, ces éléments fournissent la position absolue complète de l'axe de la machine sans aucun cycle de retour de référence. La position de l'axe affichée sur la commande numérique au démarrage est la même qu'à l'arrêt, à condition que la batterie soit restée en bon état.

L'état de la batterie est surveillé par la commande numérique.

Lorsque la tension de la batterie descend au seuil d'alarme, la commande numérique génère un avertissement de batterie faible (généralement affiché comme alarme BAT) et une entrée dans le journal. À ce stade, la batterie doit être remplacée avant le prochain arrêt programmé de la machine — si l'alimentation de la batterie tombe à zéro pendant que la machine est arrêtée, la mémoire de position absolue de l'amplificateur est perdue, nécessitant un retour de référence manuel pour rétablir la référence de l'axe. 

La procédure de remplacement de la batterie ne nécessite pas le retrait du codeur ni la perturbation de composants mécaniques ; elle est effectuée au niveau du connecteur de batterie de l'amplificateur.

FAQ

Q1 : Quels modèles de moteurs Beta i utilisent spécifiquement le codeur A860-2020-T361 BiA128 ?

Le BiA128 convient aux moteurs Fanuc série Beta i des classes de couple βi2 à βi22 : βi2/3000, βi4/3000, βi8/3000, βi12/3000 et βi22/3000, ainsi qu'à leurs variantes de vitesse et versions corps B (où le T361 s'applique plutôt que le T371).

Le dernier chiffre du numéro de pièce du moteur dans le segment B correspond généralement au suffixe du type de codeur — la confirmation du document de spécification de commande du moteur donne une réponse définitive pour tout moteur particulier.

Lorsque la plaque signalétique du moteur est lisible, le codeur indiqué dans la table de configuration du moteur dans le manuel des servomoteurs Fanuc série β est la référence faisant autorité.

Q2 : Le T361 est décrit comme la "nouvelle version plate" — s'adaptera-t-il physiquement dans le même corps de moteur qu'un ancien BiA128 ?

Oui. Fanuc a conçu le T361 pour être un remplacement mécanique direct des codeurs T301 et T321 sur la même famille de moteurs.

Les dimensions de la bride de montage, le couplage de l'arbre et le connecteur de câble à l'extrémité du moteur sont compatibles. 

La fiche mâle plate du T361 s'accouple correctement avec le connecteur femelle du câble de retour du codeur qui était installé pour les variantes BiA128 antérieures. Aucune adaptation de support, modification de couplage ou retravail de câble n'est requis.

Q3 : Quel est le protocole de communication série entre le BiA128 et l'amplificateur servo ?

Fanuc utilise un protocole série propriétaire entre le codeur et l'amplificateur — ce n'est pas un protocole industriel standard. L'amplificateur initie le cycle de scrutation série à chaque période de boucle servo, et le codeur répond avec son comptage de position absolue, ses indicateurs d'état et ses données moteur.

Cette communication s'effectue à haute vitesse (typiquement plusieurs méga-bauds) sur deux fils de retour codeur dédiés dans le câble moteur.

La commande numérique ne traite pas directement ce flux série — l'amplificateur le décode et présente les données de position à la commande numérique via l'anneau FSSB dans le format de retour d'axe standard.

Q4 : Comment puis-je savoir si le codeur BiA128 est défectueux plutôt que le câble de retour ou l'amplificateur ?

Échangez d'abord le câble de retour (utilisez un câble fonctionnel d'un autre axe). Si l'alarme se déplace vers l'autre axe, le câble est défectueux. Si l'alarme reste sur l'axe d'origine, déconnectez le connecteur du codeur à l'extrémité du moteur et inspectez-le pour détecter toute contamination, broches pliées ou infiltration de liquide de refroidissement.

Nettoyez et réinsérez le connecteur et testez à nouveau. Si l'alarme persiste après ces vérifications, le codeur lui-même ou le circuit d'entrée du codeur de l'amplificateur est défectueux.

L'amplificateur peut être testé en l'échangeant temporairement avec un amplificateur fonctionnel d'un autre axe — si l'alarme suit l'amplificateur, le circuit d'entrée du codeur est en panne ; si l'alarme reste sur l'axe d'origine, le codeur doit être remplacé.

Q5 : La position absolue dans le BiA128 est-elle réellement conservée lors du remplacement du codeur ?

Non — le remplacement du codeur nécessite toujours un nouveau retour de référence. Lorsqu'un BiA128 est remplacé, le nouveau codeur démarre à partir d'une position angulaire arbitraire dans un tour. Même si le codeur est absolu dans un tour, le comptage accumulé multi-tours de l'amplificateur était associé à l'installation mécanique de l'ancien codeur.

Après avoir installé le codeur de remplacement, l'axe doit être physiquement déplacé vers son point de référence et un retour de référence doit être exécuté pour rétablir la référence de position absolue dans la mémoire de l'amplificateur.

C'est une procédure standard après tout changement de codeur et elle doit être incluse dans la documentation de service de la machine.