A860-2070-T371 Encodeur Fanuc Neuf A8602070T371 A860-2070-T371

Fanuc A860-2070-T371 ∙ BiA1000 Absolute Pulse Coder ∙ Servo moteurs de la série Beta i B, βiS4/3000-B à travers βi22

Résumé

LeLe modèle FANUC A860-2070-T371 est présenté dans le tableau ci-dessous:is the BiA1000 absolute pulse coder for Fanuc's Beta i B-generation servo motors — the encoder variant specific to the current-production B-series motors starting from the βiS4/3000-B and extending through the βi4, βi8, βi12, βi22 et autres variantes de la série Beta i B.

Il représente l'encodeur à la plus haute résolution disponible dans la famille des encodeurs à impulsions Fanuc Beta i, fournissant 1,0000,000 impulsions par tour de rétroaction absolue vers le servo-amplificateur connecté.

Le suffixe "B" dans la désignation du moteur est le marqueur de compatibilité clé.l'encodeur est passé des modèles BiA128 ou BiA1000 antérieurs à la version T371 représentée par ce numéro de pièce.

Ce changement n'est pas interchangeable dans les deux sens ̇ l'A860-2070-T371 est spécialement conçu pour l'interface mécanique et électrique du moteur de la série B,et le remplacement d'une variante antérieure T321 ou T301 sur un moteur de la série B ne produira pas un bon fonctionnement.

À 1 h.000La résolution absolue du BiA1000 est deune référence de position sans ambiguïté à partir du moment où la machine démarre. Aucun cycle de retour de référence n'est nécessaire pour rétablir la position de l'axe zéro..

La position absolue est maintenue par un circuit de secours de batterie dans l'amplificateur.

Si la tension de la batterie tombe en dessous du seuil de surveillance,le CNC émet une alarme de la batterie et la référence de position absolue doit être rétablie par un retour de référence manuel avant que la production puisse reprendre.

Le BiA1000 est construit en utilisant le disque optique intégré de Fanuc et la conception de traitement du signal,qui encapsule l'ensemble de l'encodeur dans une unité scellée montée directement à l'arrière de l'arbre du servo-moteur.

Cette construction offre une très haute immunité contre les chocs et les vibrations par rapport aux conceptions traditionnelles d'encodeurs séparés, mais cela signifie également que l'unité n'est pas réparable sur le terrain au sens conventionnel.Les défaillances des composants internes nécessitent un remplacement complet du codeur plutôt qu'une réparation au niveau des composants.

Principales spécifications

BiA1000 contre BiA128

La famille de codeurs Beta i couvre deux classes principales de résolution.

Le BiA1000 (1M ppr absolu, série A860-2070) sert les moteurs Beta i plus grands et plus récents, y compris la série de génération B visée par ce numéro de pièce.

La différence n'est pas simplement de résolution: le montage mécanique, la géométrie de l'accouplement de l'arbre et l'interface électrique diffèrent entre les deux familles,rendant physiquement impossible la substitution croisée sans modification.

La résolution de 1M ppr du BiA1000 fournit une rétroaction de position exceptionnellement fine,contribuant directement à la régulation de la vitesse en douceur et à la suppression des ondulations du couple à basse vitesse qui caractérisent les performances des moteurs Beta i modernes.

À un million de chiffres par révolution,l'interpolateur CNC a beaucoup plus de données de mise à jour de position par rotation du moteur que les anciennes conceptions d'encodeurs 128K ou 3000P, ce qui se traduit par une meilleure stabilité de la servo-boucle à basse vitesse et lors de mouvements de contournement fins.

Criticité des actions et stratégie boursière

Les spécialistes de ce codeur décrivent systématiquement l'A860-2070-T371 comme critique pour les stocks: la demande provient à la fois des réparations du moteur et des besoins de remplacement direct lorsque les codeurs tombent en panne,tandis que la nouvelle offre de Fanuc est limitée par la base installée relativement petite par rapport aux variantes alpha i encodeur à volume plus élevéÀ la différence des codeurs alpha i qui apparaissent sur beaucoup plus de modèles de machines dans le monde, le pool de codeurs de la série Beta i B est plus petit.

Les implications pratiques pour la planification de l'entretien sont claires: si une machine utilise des moteurs de la série B Beta i,la fixation d'au moins un A860-2070-T371 de rechange en tant que composant en veille réduit considérablement le risque de temps d'arrêt prolongé en cas de panne d'un codeurLes programmes d'échange fournissant le codeur défectueux comme noyau sont la voie de service la plus rentable lorsque des unités d'échange testées et garanties sont disponibles.

Questions fréquentes

Q1: Comment puis-je confirmer si mon moteur Beta i nécessite spécifiquement l'A860-2070-T371, plutôt qu'une variante BiA1000 antérieure?

Le suffixe "-B" du numéro de pièce du moteur (ou la variante "#B") confirme que les moteurs de génération B nécessitent l'encodeur T371.

Si la plaque d'immatriculation du moteur comporte un numéro de pièce se terminant par -B ou si la carrosserie du moteur est physiquement étiquetée comme modèle B, il s'agit du codeur correct.

Les moteurs Beta i antérieurs sans désignation B utilisent la variante T321 ou T301 de la même famille BiA1000.faire une référence croisée du numéro de commande du moteur par rapport à la documentation du moteur de Fanuc pour le suffixe d'encodeur correct.

Q2: L'encodeur est décrit comme non réparable? Est-ce une limitation de conception ou une politique de service?

Fanuc construit le codeur BiA1000 comme un ensemble scellé et intégré ∙ le disque optique, le roulement, la carte de traitement du signal,et le connecteur sont tous reliés en usine sans sous-composants utilisables accessibles de l'extérieurLes défaillances internes au niveau du disque optique, du roulement ou du PCB ne peuvent être corrigées au niveau des composants sans équipement spécialisé que Fanuc ne fournit pas au marché de rechange.

Certains services tiers prétendent avoir la capacité de réparation, mais les résultats sont incohérents,et une réparation ratée d'un codeur attaché à un moteur en marche risque de perdre des données de position absolue et de causer de nouveaux dommages à l'axeL'échange avec une unité vérifiée et testée par charge est une pratique établie dans l'industrie.

Q3: Que se passe-t-il de la position absolue lorsque la machine est coupée et que la batterie n'est pas connectée?

La position absolue de chaque axe est stockée dans la mémoire vive alimentée par batterie dans l'amplificateur, et non dans l'encodeur lui-même.l'amplificateur conserve la référence absolue accumulée.

Si l'alimentation de la batterie est perdue pendant que la machine est éteinte, le nombre de positions absolues stockées dans l'amplificateur est perdu.le CNC détecte la perte de données de position et nécessite un cycle de retour de référence complet pour chaque axe affecté avant que la production puisse reprendre.

La batterie est dans le servo-amplificateur ou dans une unité de batterie dédiée, pas dans l'encodeur. Inspecter et remplacer les batteries dans le bon calendrier est l'action préventive.

Q4: L'A860-2070-T371 peut-il être remplacé par l'A860-2070-T321 antérieur sur le même moteur?

Le T371 et le T321 représentent différentes révisions matérielles au sein de la famille BiA1000.

Le T371 est spécialement conçu pour les moteurs de génération B, et le T321 est pour la génération antérieure non B.

Fitting a T321 on a B-generation motor typically results in either a parameter error or unreliable position feedback due to physical interface differences in the encoder-to-shaft coupling and potentially the signal interface at the amplifier.

Faites toujours correspondre le suffixe T à la génération du moteur.

Q5: Quel code d'alarme le CNC génère lorsque ce codeur tombe en panne, et comment distinguer le défaut d'un défaut de câble?

Les défauts de communication du codeur en série apparaissent généralement sous la forme d'alarme Servo 360 (Erreur de communication dans le codeur d'impulsions) ou d'alarme 368/369 selon la génération et l'axe CNC concernés.

Une défaillance du câble entre l'amplificateur et le codeur produit des alarmes similaires.

Pour distinguer l'encodeur du câble: échangez d'abord le câble de rétroaction par un câble connu d'un autre axe. Si l'alarme suit le câble vers le nouvel axe, le câble est en panne.Si le nouveau câble reste sur l'axe d'origine, le codeur ou sa connexion à l'amplificateur est défectueux.

Vérifiez les connecteurs aux deux extrémités pour détecter les broches courbées ou la contamination avant de conclure que le codeur lui-même a échoué.